中国驻美使馆、常驻机构及华侨华人、留学生代表约300人，举着“热烈欢迎江泽民主席访问美国”的横幅在机场迎接。使馆两位女青年向江泽民和夫人献花。
随同江泽民访问的国务院副总理兼外交部部长钱其琛和夫人周寒琼、特别助理曾庆红、国务院外办主任刘华秋、国家计划委员会副主任曾培炎、特别助理滕文生、中国驻美国大使李道豫和夫人叶兆烈、外交部副部长李肇星、外经贸部副部长孙振宇、外交部部长助理杨洁篪、特别助理由喜贵等同机抵达。
10月29日上午，美国总统克林顿在白宫南草坪，为中国国家主席江泽民访美举行隆重欢迎仪式。
当天，华盛顿天气晴朗，通往白宫的大道两旁飘扬着中美两国国旗。美国东部时间10时10分，江泽民和夫人王冶坪、克林顿和夫人希拉里出现在白宫南草坪上，他们热烈握手，互致问候。
站在南草坪上的3000多名美国各界人士鼓掌或挥动中美两国国旗，热烈欢迎江泽民。江泽民和克林顿总统登上检阅台，乐队奏中美两国国歌，鸣礼炮21响。
江泽民在克林顿总统陪同下检阅仪仗队。克林顿总统在欢迎仪式上致辞。他说：
江泽民主席的来访是在新世纪来临前夕给我们带来了机遇和责任。让我们加强彼此之间的纽带，寻求共同的目标，同时坦诚地、相互尊重地处理存在的分歧。让我们为子孙后代共同建设一个更加美好的世界。
克林顿说：
我们钦佩中国在这么短的时间里所取得的成就。中国人民现在生活得比历史上任何时期都好。中国在国际社会中正在起着更加重要的作用，几百个国际组织从中国的参加中获益。
他赞扬在美国学习的中国学生也使美国的青年人获得教益。
克林顿总统说，美中两国面临的挑战是要在现有的基础上前进，这有利于中国、美国和整个世界。我们必须共同努力使我们之间的障碍越来越少。我们共同努力就能够为一个更加安全、更加美好的世界打下基础，使世界更加和平和繁荣。
江泽民强调说：
中美两国都是世界上具有重要影响的国家。在新的国际形势下，中美之间的共同利益，不是在减少，而是在增加；合作潜力，不是在缩小，而是在扩大。在事关全人类生存与发展的重大问题上，两国有着广泛的共同利益，肩负着共同的责任。世界各国人民和有识之士，都在关注着中美关系发展的进程。我们要站在历史的高度，用战略的眼光，审视和处理两国关系。在过去的四分之一世纪里，中美双方制定的三个联合公报，使我们得以扩大众多领域的交流与合作，妥善地处理两国之间的分歧。我相信，只要继续恪守三个联合公报确立的原则，中美关系就会稳定、健康地向前发展。
